上下樓就是上下游，產(chǎn)業(yè)園就是生態(tài)圈，中國正以全球最完備的產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢加速叩開人形機器人產(chǎn)業(yè)化時代的大門。

在北京一處實驗室里，一臺人形機器人正熟練地完成行走、搬運和操作工具等復雜動作。不遠處的深圳，另一臺全尺寸人形機器人已實現(xiàn)在多種地形下的自如跳躍和奔跑。而這些成果從實驗室圖紙到整機落地，僅用時10個月。

這種“中國速度”背后，是覆蓋芯片、大模型、運動控制、核心零部件、本體制造及下游應用的全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)支撐。

隨著2023年《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》的發(fā)布，中國各地已形成四大產(chǎn)業(yè)集群，數(shù)百家企業(yè)在這條新賽道上加速奔跑。

產(chǎn)業(yè)鏈圖譜：中國打造人形機器人“超級鏈”

人形機器人產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷從“技術爆發(fā)”到“商業(yè)驗證”的關鍵轉折點。2025年被廣泛視為“量產(chǎn)元年”，標志著行業(yè)從原型演示邁向規(guī)模化落地的關鍵拐點。

當全球目光聚焦于特斯拉Optimus和Figure AI時，中國已悄然構建了完整的人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈。所有核心部件都能在國內(nèi)找到供應商，國產(chǎn)化率已達90%以上。

產(chǎn)業(yè)鏈可分為上游核心零部件、中游本體制造和下游場景應用三大環(huán)節(jié)。其中，上游價值量高度集中于關節(jié)總成、減速器、傳感器等關鍵部件；中游本體企業(yè)則類比汽車產(chǎn)業(yè)的“主機廠”，在產(chǎn)業(yè)鏈中占據(jù)核心地位。

中國產(chǎn)業(yè)鏈的優(yōu)勢不僅在于齊全的門類，更在于驚人的響應速度。有企業(yè)創(chuàng)始人感慨，在深圳，柔性電子皮膚配套元器件的原型試制一周內(nèi)即可完成，大規(guī)模量產(chǎn)階段成本更能降低30%以上。

專利數(shù)據(jù)印證了中國在該領域的領先地位。過去五年，中國累計申請人形機器人專利5880項，遠超美國的1483項和日本的1195項，呈現(xiàn)出斷層式領先。

區(qū)域布局：四大產(chǎn)業(yè)集群各顯神通

中國已形成京津冀、長三角、珠三角和長江沿岸四大各具特色的人形機器人產(chǎn)業(yè)集群。這些區(qū)域依托原有產(chǎn)業(yè)基礎，形成了差異化發(fā)展路徑。

長三角地區(qū)在電機、減速器、絲杠等核心硬件零部件領域具有較強競爭力。上海憑借工業(yè)基礎和人才優(yōu)勢，聚集了傅立葉、智元、達闥等本體企業(yè)；江蘇和浙江則在精密制造環(huán)節(jié)發(fā)揮傳統(tǒng)優(yōu)勢。

珠三角地區(qū)，特別是深圳，在電子制造和信息技術方面底蘊深厚，匯聚了視覺傳感器、力傳感器、靈巧手等細分領域的零部件企業(yè)。深圳以743件專利總申請量位居全國第一，遠超其他城市。

京津冀地區(qū)以北京為龍頭，憑借科研實力和政策支持，成為本體制造的重要基地。北京擁有星動紀元、銀河通用等創(chuàng)新企業(yè)，在基礎研究和算法創(chuàng)新上具備明顯優(yōu)勢。

長江沿岸的湖北、四川、重慶等地則在執(zhí)行器制造等領域迎頭趕上，憑借產(chǎn)業(yè)轉移機遇和人才優(yōu)勢，逐步融入全國產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

這種集群化發(fā)展模式實現(xiàn)了“上下樓就是上下游，左右鄰就是產(chǎn)業(yè)鏈，產(chǎn)業(yè)園就是生態(tài)圈”的協(xié)同效應，極大降低了企業(yè)創(chuàng)新成本。

技術攻堅：軟硬協(xié)同突破產(chǎn)業(yè)化瓶頸

人形機器人產(chǎn)業(yè)化面臨硬件與軟件雙重挑戰(zhàn)。硬件層面需解決“降本、量產(chǎn)、續(xù)航”三大難題，軟件層面則需突破“智能泛化、數(shù)據(jù)稀缺、實時性”三大瓶頸。

在硬件方面，靈巧手成為技術攻堅的核心。馬斯克在近期演講中強調(diào)，Gen3核心攻關在“手與前臂”，凸顯手的戰(zhàn)略地位。國內(nèi)廠商正通過齒輪/直驅、腱繩、連桿三類方案攻關這一關鍵技術。

在軟件層面，具身智能大模型成為競爭焦點。行業(yè)普遍采用“大腦-小腦-肢體”技術架構，其中“大腦”負責高級任務規(guī)劃，“小腦”專注實時運動控制。國內(nèi)企業(yè)如智元機器人已發(fā)布通用具身基座大模型GO-1，任務成功率平均提升32%。

成本控制是產(chǎn)業(yè)化的關鍵因素。國內(nèi)企業(yè)依托強大的供應鏈管理能力，已將部分產(chǎn)品價格降至10萬元級別。宇樹科技推出的輕量級人形機器人UnitreeR1售價更降至3.99萬元，為科研教育場景提供了可行選擇。

 政策資本雙輪驅動，加速產(chǎn)業(yè)化進程

中國各級政府積極布局，為人形機器人產(chǎn)業(yè)注入強勁動力。2023年《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》發(fā)布后，各地相繼推出具體支持政策。

北京設立百億產(chǎn)業(yè)基金，對關鍵零部件研發(fā)企業(yè)給予最高5000萬元補貼。《北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動計劃（2025-2027年）》提出，到2027年突破不少于100項關鍵技術，形成量產(chǎn)產(chǎn)品不少于50款。

深圳則推出超高“含金量”的系列政策，包括每年發(fā)放5億元“訓力券”、1億元“模型券”、5000萬元“語料券”，并設立100億元人工智能和具身機器人產(chǎn)業(yè)基金。其目標是到2027年新增10家估值超百億企業(yè)，關聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模達到1000億元以上。

資本市場同樣積極響應。2025年以來，眾擎機器人累計融資近10億元，帕西尼完成數(shù)億元A系列融資。Figure AI在2025年9月完成C輪融資后估值達390億美元，為國內(nèi)企業(yè)提供了估值參考。

政策與資本的雙重加持，正加速推動人形機器人從實驗室走向產(chǎn)業(yè)化。優(yōu)必選獲得的一份2.5億元采購合同，成為全球人形機器人領域最大合同，標志著商業(yè)化元年正式開啟。

 場景落地：從示范應用到規(guī)模化推廣

當前，人形機器人的商業(yè)化路徑遵循“工業(yè)制造→商業(yè)服務→家庭服務”的遞進軌跡。工業(yè)制造成為首要突破場景，尤其是汽車制造領域。

優(yōu)必選Walker S1、小鵬Iron等已進入比亞迪、極氪、小鵬等車企工廠進行實訓，驗證其在產(chǎn)線上的應用價值。這些實踐為人形機器人在復雜環(huán)境下的任務執(zhí)行能力提供了寶貴數(shù)據(jù)。

特種環(huán)境應用是另一重要方向。面向惡劣條件、危險場景作業(yè)等需求，人形機器人可替代人類完成高風險任務。五八智能的軍用機器狼已參與閱兵展示，景業(yè)智能的產(chǎn)品在核電站進行試訓。

隨著技術成熟和成本下降，人形機器人正逐步向商業(yè)服務和家庭場景滲透。深圳市人工智能與機器人研究院與廣東電網(wǎng)合作，推動機器人在電力巡檢等真實環(huán)境中的應用。這些多樣化場景的驗證，為大規(guī)模商業(yè)化奠定了基礎。

漸進式技術迭代是人形機器人走向成熟的必經(jīng)之路。從早期依靠支架行走到如今完成半程馬拉松，從單一操作到多工具使用，人形機器人的能力正穩(wěn)步提升。

廣州，廣汽集團研發(fā)的GoMate機器人強調(diào)核心零部件完全自主研發(fā)，依托汽車供應鏈實現(xiàn)硬件復用與成本控制；杭州，宇樹科技發(fā)布的UnitreeG1以9.9萬元定價積極開拓消費市場；深圳，南方科技大學研發(fā)的“南科盤古”人形機器人從實驗室圖紙到整機落地僅用10個月。

中國擁有全球規(guī)模最大、門類最齊全的生產(chǎn)制造體系和最完備的產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈體系。據(jù)預測，人形機器人全球出貨量有望突破7000萬臺，市場規(guī)模超10萬億元。

隨著各地政策持續(xù)加碼、資本踴躍投入和技術不斷突破，中國有望在這一未來產(chǎn)業(yè)中占據(jù)主導地位。