上下樓就是上下游，產業園就是生態圈，中國正以全球最完備的產業鏈優勢加速叩開人形機器人產業化時代的大門。

在北京一處實驗室里，一臺人形機器人正熟練地完成行走、搬運和操作工具等復雜動作。不遠處的深圳，另一臺全尺寸人形機器人已實現在多種地形下的自如跳躍和奔跑。而這些成果從實驗室圖紙到整機落地，僅用時10個月。

這種“中國速度”背后，是覆蓋芯片、大模型、運動控制、核心零部件、本體制造及下游應用的全產業鏈生態支撐。

隨著2023年《人形機器人創新發展指導意見》的發布，中國各地已形成四大產業集群，數百家企業在這條新賽道上加速奔跑。

產業鏈圖譜：中國打造人形機器人“超級鏈”

人形機器人產業正經歷從“技術爆發”到“商業驗證”的關鍵轉折點。2025年被廣泛視為“量產元年”，標志著行業從原型演示邁向規模化落地的關鍵拐點。

當全球目光聚焦于特斯拉Optimus和Figure AI時，中國已悄然構建了完整的人形機器人產業鏈。所有核心部件都能在國內找到供應商，國產化率已達90%以上。

產業鏈可分為上游核心零部件、中游本體制造和下游場景應用三大環節。其中，上游價值量高度集中于關節總成、減速器、傳感器等關鍵部件；中游本體企業則類比汽車產業的“主機廠”，在產業鏈中占據核心地位。

中國產業鏈的優勢不僅在于齊全的門類，更在于驚人的響應速度。有企業創始人感慨，在深圳，柔性電子皮膚配套元器件的原型試制一周內即可完成，大規模量產階段成本更能降低30%以上。

專利數據印證了中國在該領域的領先地位。過去五年，中國累計申請人形機器人專利5880項，遠超美國的1483項和日本的1195項，呈現出斷層式領先。

區域布局：四大產業集群各顯神通

中國已形成京津冀、長三角、珠三角和長江沿岸四大各具特色的人形機器人產業集群。這些區域依托原有產業基礎，形成了差異化發展路徑。

長三角地區在電機、減速器、絲杠等核心硬件零部件領域具有較強競爭力。上海憑借工業基礎和人才優勢，聚集了傅立葉、智元、達闥等本體企業；江蘇和浙江則在精密制造環節發揮傳統優勢。

珠三角地區，特別是深圳，在電子制造和信息技術方面底蘊深厚，匯聚了視覺傳感器、力傳感器、靈巧手等細分領域的零部件企業。深圳以743件專利總申請量位居全國第一，遠超其他城市。

京津冀地區以北京為龍頭，憑借科研實力和政策支持，成為本體制造的重要基地。北京擁有星動紀元、銀河通用等創新企業，在基礎研究和算法創新上具備明顯優勢。

長江沿岸的湖北、四川、重慶等地則在執行器制造等領域迎頭趕上，憑借產業轉移機遇和人才優勢，逐步融入全國產業生態。

這種集群化發展模式實現了“上下樓就是上下游，左右鄰就是產業鏈，產業園就是生態圈”的協同效應，極大降低了企業創新成本。

技術攻堅：軟硬協同突破產業化瓶頸

人形機器人產業化面臨硬件與軟件雙重挑戰。硬件層面需解決“降本、量產、續航”三大難題，軟件層面則需突破“智能泛化、數據稀缺、實時性”三大瓶頸。

在硬件方面，靈巧手成為技術攻堅的核心。馬斯克在近期演講中強調，Gen3核心攻關在“手與前臂”，凸顯手的戰略地位。國內廠商正通過齒輪/直驅、腱繩、連桿三類方案攻關這一關鍵技術。

在軟件層面，具身智能大模型成為競爭焦點。行業普遍采用“大腦-小腦-肢體”技術架構，其中“大腦”負責高級任務規劃，“小腦”專注實時運動控制。國內企業如智元機器人已發布通用具身基座大模型GO-1，任務成功率平均提升32%。

成本控制是產業化的關鍵因素。國內企業依托強大的供應鏈管理能力，已將部分產品價格降至10萬元級別。宇樹科技推出的輕量級人形機器人UnitreeR1售價更降至3.99萬元，為科研教育場景提供了可行選擇。

 政策資本雙輪驅動，加速產業化進程

中國各級政府積極布局，為人形機器人產業注入強勁動力。2023年《人形機器人創新發展指導意見》發布后，各地相繼推出具體支持政策。

北京設立百億產業基金，對關鍵零部件研發企業給予最高5000萬元補貼。《北京具身智能科技創新與產業培育行動計劃（2025-2027年）》提出，到2027年突破不少于100項關鍵技術，形成量產產品不少于50款。

深圳則推出超高“含金量”的系列政策，包括每年發放5億元“訓力券”、1億元“模型券”、5000萬元“語料券”，并設立100億元人工智能和具身機器人產業基金。其目標是到2027年新增10家估值超百億企業，關聯產業規模達到1000億元以上。

資本市場同樣積極響應。2025年以來，眾擎機器人累計融資近10億元，帕西尼完成數億元A系列融資。Figure AI在2025年9月完成C輪融資后估值達390億美元，為國內企業提供了估值參考。

政策與資本的雙重加持，正加速推動人形機器人從實驗室走向產業化。優必選獲得的一份2.5億元采購合同，成為全球人形機器人領域最大合同，標志著商業化元年正式開啟。

 場景落地：從示范應用到規模化推廣

當前，人形機器人的商業化路徑遵循“工業制造→商業服務→家庭服務”的遞進軌跡。工業制造成為首要突破場景，尤其是汽車制造領域。

優必選Walker S1、小鵬Iron等已進入比亞迪、極氪、小鵬等車企工廠進行實訓，驗證其在產線上的應用價值。這些實踐為人形機器人在復雜環境下的任務執行能力提供了寶貴數據。

特種環境應用是另一重要方向。面向惡劣條件、危險場景作業等需求，人形機器人可替代人類完成高風險任務。五八智能的軍用機器狼已參與閱兵展示，景業智能的產品在核電站進行試訓。

隨著技術成熟和成本下降，人形機器人正逐步向商業服務和家庭場景滲透。深圳市人工智能與機器人研究院與廣東電網合作，推動機器人在電力巡檢等真實環境中的應用。這些多樣化場景的驗證，為大規模商業化奠定了基礎。

漸進式技術迭代是人形機器人走向成熟的必經之路。從早期依靠支架行走到如今完成半程馬拉松，從單一操作到多工具使用，人形機器人的能力正穩步提升。

廣州，廣汽集團研發的GoMate機器人強調核心零部件完全自主研發，依托汽車供應鏈實現硬件復用與成本控制；杭州，宇樹科技發布的UnitreeG1以9.9萬元定價積極開拓消費市場；深圳，南方科技大學研發的“南科盤古”人形機器人從實驗室圖紙到整機落地僅用10個月。

中國擁有全球規模最大、門類最齊全的生產制造體系和最完備的產業鏈供應鏈體系。據預測，人形機器人全球出貨量有望突破7000萬臺，市場規模超10萬億元。

隨著各地政策持續加碼、資本踴躍投入和技術不斷突破，中國有望在這一未來產業中占據主導地位。