上海市人民政府辦公廳關(guān)于印發(fā)《上海市具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)施方案》的通知

滬府辦規(guī)〔2025〕6號

各區(qū)人民政府，市政府各委、辦、局：

  《上海市具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)施方案》已經(jīng)市政府同意，現(xiàn)印發(fā)給你們，請認(rèn)真按照執(zhí)行。

  上海市人民政府辦公廳

  2025年7月28日

上海市具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)施方案

  為深入貫徹中央經(jīng)濟(jì)工作會議精神，落實(shí)國家關(guān)于加快發(fā)展“人工智能+”行動部署，搶抓具身智能發(fā)展機(jī)遇，加速形成未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新集群生態(tài)，全力打造全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新高地，實(shí)現(xiàn)具身智能“模力聚申”，制定本方案。

  一、主要目標(biāo)

  按照“模型驅(qū)動、應(yīng)用示范、群鏈協(xié)同、開源生態(tài)”的總體思路，通過布局重大技術(shù)攻關(guān)、建設(shè)典型應(yīng)用示范、構(gòu)建產(chǎn)業(yè)特色集群、打造開源優(yōu)質(zhì)項目，到2027年，實(shí)現(xiàn)具身模型、具身語料等方面核心算法與技術(shù)突破不少于20項；建設(shè)不少于4個具身智能高質(zhì)量孵化器，實(shí)現(xiàn)百家行業(yè)骨干企業(yè)集聚、百大創(chuàng)新應(yīng)用場景落地與百件國際領(lǐng)先產(chǎn)品推廣，我市具身智能核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模突破500億元。

  二、模型創(chuàng)新驅(qū)動

  堅持模型驅(qū)動，強(qiáng)化智腦賦能，加快構(gòu)建具身智能全鏈條技術(shù)自主創(chuàng)新體系，重點(diǎn)支持感知決策、運(yùn)動控制、具身語料、操作系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，按照核定項目總投資，給予最高30%且不超過5000萬元支持。

（一）攻關(guān)感知決策模型。支持高校及科研院所構(gòu)建一體化的具身智能大模型能力。鼓勵研究主動感知、規(guī)劃決策、語音交互等技術(shù)，提升實(shí)時交互、自主學(xué)習(xí)等核心能力，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用。

（二）攻關(guān)運(yùn)動控制模型。支持我市本體機(jī)器人企業(yè)聯(lián)合基礎(chǔ)模型企業(yè)，加速運(yùn)動控制模型攻關(guān)，構(gòu)建通用運(yùn)動控制體系與操控技能庫。突破底層算法，提升靈巧操控與自適應(yīng)能力，發(fā)展本體的運(yùn)動智能涌現(xiàn)與能力泛化新范式。

（三）攻關(guān)具身協(xié)同技術(shù)。加快推動雙系統(tǒng)、端到端等具身智能技術(shù)架構(gòu)探索，提升上下肢、手眼、腦身等協(xié)同水平。鼓勵自主化具身模型、平臺、框架等研發(fā)，突破自主作業(yè)與異構(gòu)協(xié)同技術(shù)，提升信息共享和協(xié)作水平。

（四）具身語料技術(shù)。依托市級語料平臺，聯(lián)合多方開展語料共性技術(shù)攻關(guān)與大規(guī)模語料庫建設(shè)，開發(fā)語料工具鏈，構(gòu)建高質(zhì)量具身數(shù)據(jù)集與完整技術(shù)體系。對購買語料服務(wù)產(chǎn)品的企業(yè)給予最高500萬元/年的語料券支持。

（五）自主操作系統(tǒng)。支持企業(yè)、高校和科研院所聯(lián)合研發(fā)多模態(tài)數(shù)據(jù)融合處理技術(shù)，打造自主操作系統(tǒng)。與機(jī)器人制造商、科研機(jī)構(gòu)合作，推動具身智能操作系統(tǒng)在工業(yè)制造、物流配送、商業(yè)服務(wù)等領(lǐng)域試點(diǎn)應(yīng)用，推動版本迭代優(yōu)化，逐步構(gòu)建成熟、可靠、廣泛應(yīng)用的具身智能操作系統(tǒng)生態(tài)。

  三、打造公共平臺

  面向具身智能發(fā)展共性需求，整合全市資源，建設(shè)算力、實(shí)訓(xùn)場、中試、投資、租賃五大平臺，夯實(shí)具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)底座。對產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新服務(wù)平臺建設(shè)項目，按照核定項目總投資，給予最高50%且不超過2000萬元支持。

（六）算力平臺。優(yōu)化市級智能算力公共服務(wù)平臺和市級智能算力資源統(tǒng)籌調(diào)度平臺，統(tǒng)籌我市現(xiàn)有智算資源，加強(qiáng)算力資源調(diào)度與管理，對達(dá)到一定算力租用規(guī)模的具身智能企業(yè)給予最高4000萬元/年的算力券支持。

（七）數(shù)字孿生實(shí)訓(xùn)場。創(chuàng)新語料采集方式、場景、任務(wù)和動作技能，建設(shè)數(shù)字孿生實(shí)訓(xùn)場，實(shí)現(xiàn)“仿真訓(xùn)練—真實(shí)驗(yàn)證—迭代學(xué)習(xí)”的數(shù)字孿生實(shí)訓(xùn)閉環(huán)，賦能具身智能大模型實(shí)訓(xùn)。

（八）中試平臺。支持多方力量建設(shè)具身智能中試平臺。鼓勵在規(guī)模化量產(chǎn)前開展一體化中試服務(wù)，推進(jìn)技術(shù)成果轉(zhuǎn)化落地，培育復(fù)合型中試工程師團(tuán)隊，提升產(chǎn)業(yè)中試服務(wù)能力和供給水平。

（九）投資平臺。強(qiáng)化市級人工智能先導(dǎo)產(chǎn)業(yè)母基金戰(zhàn)略牽引作用，推動優(yōu)質(zhì)企業(yè)設(shè)立企業(yè)風(fēng)險投資基金（CVC）、產(chǎn)業(yè)生態(tài)基金，健全“早期培育+早期投資”機(jī)制，精準(zhǔn)支持具身智能領(lǐng)域相關(guān)企業(yè)。探索算力和語料作價入股等模式，支持發(fā)展面向具身智能的新型金融工具，提升中小企業(yè)融資可及性。

（十）租賃平臺。發(fā)揮上海金融資源和應(yīng)用場景集聚優(yōu)勢，支持探索建設(shè)“金融工具鏈+產(chǎn)業(yè)服務(wù)鏈”雙輪驅(qū)動的市級租賃平臺。鼓勵金融機(jī)構(gòu)與具身智能終端及核心部件企業(yè)開展合作，推動技術(shù)成果快速進(jìn)入應(yīng)用市場。培育一批面向租賃服務(wù)的運(yùn)營維護(hù)機(jī)構(gòu)，提升具身智能領(lǐng)域?qū)I(yè)化服務(wù)能力。

  四、應(yīng)用示范標(biāo)桿

  立足我市行業(yè)優(yōu)勢，以物流裝配、工業(yè)制造、商業(yè)零售、醫(yī)療康養(yǎng)、家政服務(wù)等領(lǐng)域?yàn)闋恳_展場景征集與任務(wù)揭榜，探索具身智能應(yīng)用新業(yè)態(tài)，對產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新融合示范應(yīng)用項目，按照核定項目總投資，給予最高20%且不超過1000萬元支持。

（十一）具身智能+物流裝配。支持開展具身智能在快遞分揀、倉儲搬運(yùn)、末端配送等環(huán)節(jié)的應(yīng)用建設(shè)，支持物流企業(yè)、樞紐倉儲基地合作，打造作業(yè)流程完整、場景要素豐富的示范樣板，形成一批可復(fù)制可推廣的智能物流新模式。

（十二）具身智能+工業(yè)制造。支持工業(yè)企業(yè)推動具身智能在裝配、巡檢、應(yīng)急、物料搬運(yùn)等制造環(huán)節(jié)的實(shí)際應(yīng)用，支持汽車、鋼鐵、船舶等行業(yè)優(yōu)質(zhì)企業(yè)結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)需求進(jìn)行集成創(chuàng)新，打造人機(jī)協(xié)同的智能制造作業(yè)單元，提升復(fù)雜工序的自動化水平，加快建設(shè)具有行業(yè)引領(lǐng)力的具身車間。

（十三）具身智能+商業(yè)零售。支持商業(yè)載體推動具身智能在商超、展館、機(jī)場、園區(qū)等空間的多場景部署，支持商業(yè)機(jī)構(gòu)開展導(dǎo)覽講解、客戶接待、安防巡邏等服務(wù)集成，提升多模態(tài)交互與人機(jī)協(xié)同能力，打造智能化、高體驗(yàn)的商業(yè)服務(wù)新形態(tài)。

  （十四）具身智能+醫(yī)療康養(yǎng)。支持醫(yī)療機(jī)構(gòu)、養(yǎng)老機(jī)構(gòu)探索具身智能在醫(yī)療康養(yǎng)服務(wù)中的示范應(yīng)用，研發(fā)具備多模態(tài)感知、柔順運(yùn)動和場景自適應(yīng)決策能力的醫(yī)療、護(hù)理機(jī)器人。構(gòu)建仿真訓(xùn)練平臺，突破復(fù)雜場景下的多任務(wù)適應(yīng)性瓶頸，形成安全適宜的輔助醫(yī)療與康復(fù)解決方案，推動產(chǎn)業(yè)從單機(jī)智能向群體服務(wù)業(yè)態(tài)升級。

（十五）具身智能+家政服務(wù)。支持我市智能家居服務(wù)機(jī)構(gòu)、公租房服務(wù)機(jī)構(gòu)等與本體機(jī)器人、大模型企業(yè)等多方合作，推動具身智能在居家清潔、膳食輔助、情感陪伴、安全看護(hù)等家政相關(guān)場景落地，支持開發(fā)深度適配生活空間、提升家居幸福感的產(chǎn)品。構(gòu)建數(shù)據(jù)與機(jī)理雙驅(qū)動的運(yùn)動控制算法庫，實(shí)現(xiàn)安全擬人的家政服務(wù)，打造智能生活新模式。

  五、群鏈協(xié)同發(fā)展

  加強(qiáng)全市統(tǒng)籌布局，發(fā)揮群鏈集聚效應(yīng)，加快開發(fā)具身智能終端產(chǎn)品，推動核心零部件研發(fā)生產(chǎn)，做優(yōu)做強(qiáng)優(yōu)質(zhì)企業(yè)，培育創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)鏈，構(gòu)建特色產(chǎn)業(yè)集群，推動全產(chǎn)業(yè)鏈高質(zhì)量協(xié)同發(fā)展。

（十六）研制核心零部件。發(fā)揮上海自主智算芯片、本體機(jī)器人與大模型企業(yè)集聚優(yōu)勢，加快具身智能專用芯片、核心主板等核心零部件研制，增強(qiáng)軟硬協(xié)同適配能力，開發(fā)匹配具身機(jī)器人本體需求的關(guān)鍵配套產(chǎn)品。推動關(guān)節(jié)模組、智能傳感器、視覺相機(jī)等高價值零部件企業(yè)研發(fā)生產(chǎn)基地在滬落地。

（十七）開發(fā)具身智能終端產(chǎn)品。支持以公版機(jī)為代表的終端研發(fā)，推動量產(chǎn)進(jìn)程；鼓勵開發(fā)操作型、智慧型具身智能終端產(chǎn)品，打造“熱銷單品”，推薦納入我市創(chuàng)新產(chǎn)品推薦目錄。分階段培育具身智能產(chǎn)業(yè)化能力，推動從成熟應(yīng)用場景到試點(diǎn)應(yīng)用場景的大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用。

（十八）做優(yōu)做強(qiáng)優(yōu)質(zhì)企業(yè)。招引和培育一批優(yōu)質(zhì)企業(yè)、產(chǎn)業(yè)生態(tài)主導(dǎo)型企業(yè)，對銷售或租賃具身智能機(jī)器人的企業(yè)，根據(jù)合同額按規(guī)定給予最高5%且不超過500萬元的獎勵。深化與央企國企戰(zhàn)略合作，推動一批區(qū)域總部、功能總部落戶，支持行業(yè)優(yōu)質(zhì)企業(yè)、科技和互聯(lián)網(wǎng)大型企業(yè)等在滬設(shè)立具身智能實(shí)體公司。

（十九）構(gòu)建特色產(chǎn)業(yè)集群。建立市區(qū)協(xié)同培育機(jī)制，以浦東張江為核心承載區(qū)，加速具身智能全產(chǎn)業(yè)鏈布局，協(xié)同具身智能相關(guān)重點(diǎn)區(qū)域，形成功能互補(bǔ)、差異化發(fā)展的特色產(chǎn)業(yè)集群。出臺專項政策，加大具身智能首臺（套）支持力度。強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)協(xié)同布局，支持創(chuàng)新企業(yè)集群聯(lián)動發(fā)展，打造集研發(fā)、制造、服務(wù)于一體的具身機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群。加強(qiáng)與長三角區(qū)域產(chǎn)業(yè)協(xié)同，推動企業(yè)跨界合作，提升產(chǎn)業(yè)鏈上下游資源整合能力。

  六、塑造一流生態(tài)

  聚焦開源創(chuàng)新、標(biāo)準(zhǔn)研制、安全倫理、人才引育和開放合作，進(jìn)一步完善具身智能產(chǎn)業(yè)配套與創(chuàng)新發(fā)展生態(tài)。

（二十）強(qiáng)化開源創(chuàng)新。搭建模型、數(shù)據(jù)、算法、操作系統(tǒng)、工具鏈等全要素開源體系。支持開源模型和工具入駐，向科研機(jī)構(gòu)、中小企業(yè)及開發(fā)者等各類主體提供標(biāo)準(zhǔn)化、低門檻的公共服務(wù)。對開源社區(qū)、開源產(chǎn)品，按規(guī)定給予最高500萬元的獎勵。

（二十一）完善標(biāo)準(zhǔn)體系。探索構(gòu)建具身智能標(biāo)準(zhǔn)體系，重點(diǎn)圍繞數(shù)據(jù)語料、場景應(yīng)用、中試評估等加快標(biāo)準(zhǔn)研制和供給。支持我市企業(yè)參與各類標(biāo)準(zhǔn)研制修訂，不斷擴(kuò)大行業(yè)影響力，對于主導(dǎo)標(biāo)準(zhǔn)制修訂項目的企業(yè)，給予最高100萬元的支持。

（二十二）安全倫理保障。聚焦關(guān)鍵應(yīng)用場景，構(gòu)建安全風(fēng)險評估體系，確保在復(fù)雜交互中始終符合安全約束和人類價值觀。搭建多主體協(xié)同治理結(jié)構(gòu)，鼓勵公眾參與和持續(xù)評估，構(gòu)建閉環(huán)治理體系，實(shí)現(xiàn)具身智能可信安全、可持續(xù)發(fā)展。

（二十三）加快人才引育。加快引進(jìn)和培養(yǎng)一批國際領(lǐng)軍人才和高水平創(chuàng)新團(tuán)隊，打造具身智能頂尖人才培養(yǎng)國家試驗(yàn)區(qū)。推動建立“產(chǎn)學(xué)研”聯(lián)動的訂單式培養(yǎng)機(jī)制，建設(shè)多層次人才培養(yǎng)體系。開展具身智能“百校行”計劃，為我市校園師生提供優(yōu)質(zhì)學(xué)習(xí)與實(shí)踐資源。

（二十四）深化開放合作。依托世界人工智能大會、全球開發(fā)者先鋒大會等平臺，構(gòu)建全球合作平臺和交流協(xié)作網(wǎng)絡(luò)。支持本土具身智能企業(yè)與國際頂尖組織開展項目合作。加速推廣商業(yè)化應(yīng)用服務(wù)，拓寬應(yīng)用場景，持續(xù)提升商業(yè)合作價值。舉辦國際人形機(jī)器人技能大賽，打響國際品牌、開拓國際市場。

  本文件自2025年7月28日起施行，有效期至2028年7月27日。

       來源：上海市人民政府